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Treffer: Safe hierarchical model predictive control and planning for autonomous systems

Titel:
Safe hierarchical model predictive control and planning for autonomous systems / Markus Kögel, Mohamed Ibrahim, Christian Kallies, Rolf Findeisen
Beteiligt:
Kögel, Markus (Verfasser) ; Ibrahim, Mohamed (Verfasser) ; Kallies, Christian (Verfasser) ; Findeisen, Rolf (Verfasser) 
Veröffentlicht in:
International Journal of Robust and Nonlinear Control. - 2023. - 10.1002/rnc.6808. - ISSN 1099-1239. - Jahrgang 35, Heft 7
Veröffent­licht:
New York : Wiley, 2023
Vertrieb:
Darmstadt : Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt
Umfang:
1 Online-Ressource (19 Seiten)
Format:
E-Book
Sprache:
Englisch
Anmerkungen:
kostenfrei
DOI:
10.26083/tuprints-00029602
Open Access Rechte:
Open Access
CC BY 4.0

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