Treffer: Safe hierarchical model predictive control and planning for autonomous systems

Titel:

Safe hierarchical model predictive control and planning for autonomous systems / Markus Kögel, Mohamed Ibrahim, Christian Kallies, Rolf Findeisen

Beteiligt:

Veröffentlicht in:

International journal of robust and nonlinear control. - New York, NY [u.a.] : Wiley, 1991-. - Online-Ressource. - 10.1002/(ISSN)1099-1239. - ISSN 1099-1239. - (2023)
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Veröffentlicht:

John Wiley & Sons Ltd., 2023

Format:

E-Artikel

Sprache:

Englisch

Anmerkungen:

early view
kostenfrei

DOI:

10.1002/rnc.6808

Open Access Rechte:

Open Access
CC BY 4.0

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