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*Result*: Human-Exoskeleton Interaction Force Estimation Based on Quasi-Direct Drive Actuators

*Title*:
Human-Exoskeleton Interaction Force Estimation Based on Quasi-Direct Drive Actuators / Julian Seiler, Niklas Schäfer, Guoping Zhao, Bastian Latsch, Martin Grimmer, Philipp Beckerle, Mario Kupnik
*Author/editor-in-chief*:
Seiler, Julian (Verfasser) ; Schäfer, Niklas (Verfasser) ; Zhao, Guoping (Verfasser) ; Latsch, Bastian (Verfasser) ; Grimmer, Martin (Verfasser) ; Beckerle, Philipp (Verfasser) ; Kupnik, Mario (Verfasser) 
*Published in*:
2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). - Piscataway : IEEE, 2024. - 10.1109/BioRob60516.2024. - ISBN 9798350386523. - 1 Online-Ressource (8 ungezählte Seiten)
*Edition*:
Peer reviewed version
*Publication*:
[Piscataway, NJ] : IEEE, 2024
*Distribution*:
Darmstadt : Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt
*Physical description scale*:
1 Online-Ressource (8 ungezählte Seiten)
*Format*:
*eBook*
*Language*:
*eng*
*Subject Added Keywords*:
*ISBN*:
9798350386523 (Sekundärausgabe)
*DOI*:
10.26083/tuprints-00029903
*oa_rights*:
Open Access

*Additional information*

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