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Result: Safe corridor learning for model predictive path following control

Title:
Safe corridor learning for model predictive path following control / Maik Pfefferkorn, Philipp Holzmann, Janine Matschek, Rolf Findeisen
Involved:
Pfefferkorn, Maik (Verfasser) ; Holzmann, Philipp (Verfasser) ; Himmel, Janine (Verfasser) ; Findeisen, Rolf (Verfasser) 
Published in:
Internationale Förderung für Automatische Lenkung. IFAC-PapersOnLine. - Frankfurt ; München [u.a.] : Elsevier, 2015-. - Online-Ressource. - 10.1016/j.ifacol. - ISSN 2405-8963. - Band 55, Heft 30 (2022), Seite 79-84
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Manufacturing:
2022
Format:
e-article
Language:
English
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.11.032
Open Access Rights:
Open Access
CC BY-NC-ND 4.0

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