Treffer: Time-optimal nonlinear model predictive control
Titel:
Time-optimal nonlinear model predictive control : Direct transcription methods with variable discretization and structural sparsity exploitation / Christoph Rösmann ; Gutachter: Martin Mönnigmann ; Betreuer: Torsten Bertram
Beteiligt:
Veröffentlicht:
Dortmund : Universitätsbibliothek Dortmund, 2019
Umfang:
Online-Ressource
Format:
Sprache:
Englisch
Hochschulschrift:
Dissertation, Dortmund, Technische Universität, 2019
Schlagworte: