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Mobile manipulation in unknown...

Treffer: Mobile manipulation in unknown and unstructured environments

Gespeichert in:

Titel:

Mobile manipulation in unknown and unstructured environments

Beteiligt:

Honerkamp, Daniel (Verfasser) ; Valada, Abhinav (Akademischer Betreuer) ; Asfour, Tamim

Körperschaft:

Robot Learning Lab (Mitwirkender)
BrainLinks-BrainTools (Körperschaft) (Mitwirkender)
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Fakultät für Angewandte Wissenschaften (Grad-verleihende Institution)

Veröffentlicht:

Freiburg : Universität, 2025

Umfang:

1 Online-Ressource

Format:

E-Book

Sprache:

Englisch

Hochschulschrift:

Dissertation, Universität Freiburg, 2025

Schlagworte:

Mobiler Roboter (maschinell gebildet) Navigation (maschinell gebildet) Bahnplanung (maschinell gebildet) Robotik (maschinell gebildet) Maschinelles Lernen (maschinell gebildet) Autonomer Roboter (maschinell gebildet) Bestärkendes Lernen, Künstliche Intelligenz Künstliche Intelligenz Deep Learning Hochschulschrift

DOI:

10.6094/UNIFR/271468

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Mobile manipulation in unknown and unstructured environments / Honerkamp, Daniel

HEB541148567

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