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Treffer: Human-Exoskeleton Interaction Force Estimation Based on Quasi-Direct Drive Actuators

Titel:
Human-Exoskeleton Interaction Force Estimation Based on Quasi-Direct Drive Actuators / Julian Seiler, Niklas Schäfer, Guoping Zhao, Bastian Latsch, Martin Grimmer, Philipp Beckerle, Mario Kupnik
Beteiligt:
Seiler, Julian (Verfasser) ; Schäfer, Niklas (Verfasser) ; Zhao, Guoping (Verfasser) ; Latsch, Bastian (Verfasser) ; Grimmer, Martin (Verfasser) ; Beckerle, Philipp (Verfasser) ; Kupnik, Mario (Verfasser) 
Veröffentlicht in:
10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). - Heft /p1132-1139 (2024)
Entstehung:
2024
Format:
E-Artikel
Sprache:
Englisch
Schlagworte:
DOI:
10.1109/BioRob60516.2024.10719722

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