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Result: Cascaded nonlinear MPC for realtime quadrotor position tracking

Title:

Involved:

Corporation:

Published:

Freiburg : Universität, 2025

Scope:

1 Online-Ressource

Format:

eBook

Language:

English

Notes:

IFAC-PapersOnLine. - 53, 2 (2020) , 7026-7032, ISSN: 2405-8963

DOI:

10.1016/j.ifacol.2020.12.444

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