Embedded real-time nonlinear model predictive control for the thermal torque derating of an electric vehicle - Winkler, Alexander J. (Verfasser); Frey, Jonathan (Verfasser); Fahrbach, Timm (Verfasser); Frison, Gianluca (Verfasser); Scheer, René (Verfasser); Diehl, Moritz (Verfasser); Andert, Jakob (Verfasser); Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Lehrstuhl für Systemtheorie, Regelungstechnik und Optimierung (Mitwirkender) (Universität, 2025)