Model Predictive Control with Gaussian-Process-Supported Dynamical Constraints for Autonomous Vehicles - Bethge, Johanna (Verfasser); Pfefferkorn, Maik (Verfasser); Rose, Alexander (Verfasser); Peters, Jan (Verfasser); Findeisen, Rolf (Verfasser) (Internationale Förderung für Automatische Lenkung. IFAC-PapersOnLine, 2023)