Treffer: Online Learning of the Inverse Dynamics with Parallel Drifting Gaussian Processes: Implementation of an Approach for Feedforward Control of a Parallel Kinematic Industrial Robot

Titel:
Online Learning of the Inverse Dynamics with Parallel Drifting Gaussian Processes: Implementation of an Approach for Feedforward Control of a Parallel Kinematic Industrial Robot / Tim-Lukas Habich, Tobias Ortmaier
Beteiligt:
Habich, Tim-Lukas (Verfasser); Ortmaier, Tobias (Verfasser)
Veröffent­licht:
Hannover [u.a.] : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover[u.a.], 2019
Umfang:
Online-Ressource
Format:
E-Book
Sprache:
Englisch
Anmerkungen:
In: Habich, T.-L.; Kaczor, D.; Tappe, S.; Ortmaier, T.: Online Learning of the Inverse Dynamics with Parallel Drifting Gaussian Processes : Implementation of an Approach for Feedforward Control of a Parallel Kinematic Industrial Robot. In: 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). Piscataway, NJ, : IEEE, 2019, S.962-969. DOI: https://doi.org/10.1109/ICMA.2019.8816298
DOI:
10.15488/10522

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