Treffer: Trajektorienplanung für hochautomatisierte Kraftfahrzeuge mittels echtzeitfähiger nichtlinearer modellprädiktiver Regelung
Titel:
Trajektorienplanung für hochautomatisierte Kraftfahrzeuge mittels echtzeitfähiger nichtlinearer modellprädiktiver Regelung = : Trajectory planning for highly automated cars using real-time capable nonlinear model predictive control / vorgelegt von Janek Hudecek
Beteiligt:
Körperschaft:
Veröffentlicht:
Aachen : fka Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH, 2017
Umfang:
174 Seiten : Illustrationen, Diagramme
Format:
Sprache:
Deutsch
Schriftenreihe/Mehrbändiges Werk:
Schriftenreihe Automobiltechnik ; 204
Hochschulschrift:
Dissertation, Technische Hochschule Aachen, 2017
Schlagworte:
ISBN:
9783946019091