Result: Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für Drehkrane mit modellprädiktiver Trajektoriengenerierung

*Title*:

*Author/editor-in-chief*:

Neupert, Jörg

*Publication*:

Aachen : Shaker, 2011

*Physical description scale*:

VIII, 161 S. : Ill., graph. Darst. ; 21 cm, 254 g

*Format*:

*book*

*Language*:

*ger*

*series_multipart*:

Universität Stuttgart. Institut für Systemdynamik: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 9
*show_all_volumes*

*Dissertation note*:

Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2011

*RVK-Notation*:

*Subject Added Keywords*:

*ISBN*:

9783844002560

*Result*: Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für Drehkrane mit modellprädiktiver Trajektoriengenerierung