Treffer: Objective Function Reformulation of Model Predictive Control for Electrical Drive Systems

This dissertation aims at improving the control performance of FCS-MPC for electrical drive systems. The main concept centers around the reformulation of the objective function. In addition, the thesis presents a method using a derivative projection as well as an extended finite control set. Thanks to a performant gradient descent, finding the minima of the objective function in the FCS-MPC scheme only requires a few steps, as a convex quadratic programming (QP) problem is considered.
Die vorliegende Dissertation hat zum Ziel, die Performanz der FCS-MPC für elektrische Antriebssysteme zu erhöhen. Der Hauptansatz beruht auf der Umformulierung der Kostenfunktion. Darüber hinaus stellt die Arbeit eine Methode zur Erhöhung der Regelgenauigkeit von FCS-MPC vor, welche sich eine ableitungsbasierte. Des Weiteren lassen sich die Minima der Kostenfunktion mithilfe eines effizienten Gradientenverfahrens in wenigen Schritten finden, da ein konvexes quadratisches Problem betrachtet wird.