*Result*: Model Predictive Control of Small Mechatronic Drive Systems with PM Synchronous Machines ; Modellprädiktive Regelung von kleinen mechatronischen Antriebssystemen mit PM Synchronmaschinen

*Model predictive control for operation of small mechatronic drive systems with permanent magnet synchronous machines is discussed. The optimizations addressed in this thesis aim to exploit the maximum dynamics while at the same time achieving optimum current quality with minimum switching operations in the converter to reduce overall losses. To this end, a solution is presented that allows model predictive control to be solved even for drives with small electrical time constants, despite increased computational effort. ; Es wird eine modellprädiktive Regelung für den Betrieb von kleinen mechatronischen Antriebssystemen mit permanentmagneterregten Synchronmaschinen diskutiert. Die in dieser Arbeit behandelten Optimierungen zielen darauf ab, die maximale Dynamik auszunutzen und gleichzeitig eine optimale Stromqualität bei minimalen Schaltvorgängen im Umrichter zu erreichen, um die Gesamtverluste zu reduzieren. Dazu wird eine Lösung vorgestellt, die es erlaubt, die modellprädiktive Regelung trotz erhöhten Rechenaufwands auch für Antriebe mit kleinen elektrischen Zeitkonstanten zu realisieren.*