*Result*: ORION: DISPOSITIVO EMBARCADO DE VISÃO COMPUTACIONAL E SÍNTESE DE VOZ PARA IDENTIFICAÇÃO DE OBSTÁCULOS - APLICANDO PROCESSAMENTO DE IMAGENS PARA AUMENTAR A ACESSIBILIDADE E MOBILIDADE SEGURA DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL.

*The growing incorporation of digital technologies into society has expanded the possibilities for social inclusion, especially in the development of assistive solutions for people with visual impairments. Despite the relevance of traditional resources, such as canes and guide dogs, limitations related to the dynamic perception of the environment, mobility, and user autonomy still persist. In this context, this paper presents the ORION Project, focusing on ORION Lite, a functional prototype aimed at supporting the mobility and independence of people with visual impairments through embedded computer vision techniques. The system detects objects and obstacles, describes the environment, and generates auditory feedback in real time, operating entirely locally. The development took place within the scope of the InovaTech program, which provided an environment for innovation and validation of the proposal, winning the title of champion of this edition. In addition, the article discusses the design of the future version, called ORION Plus, designed as an architectural evolution of the system, which seeks to reduce the volume of the accessory used by the user, keeping only a microcamera integrated into a headset, with processing shifted to an external unit. The results obtained indicate the technical feasibility of the proposed approach and reinforce the potential of ORION as a low-cost assistive technology with high social impact. [ABSTRACT FROM AUTHOR]*

*La creciente incorporación de las tecnologías digitales en la sociedad ha ampliado las posibilidades de inclusión social, especialmente en el desarrollo de soluciones de asistencia para personas con discapacidad visual. A pesar de la relevancia de los recursos tradicionales, como los bastones y los perros guía, siguen existiendo limitaciones relacionadas con la percepción dinámica del entorno, la movilidad y la autonomía del usuario. En este contexto, este artículo presenta el Proyecto ORION, centrándose en ORION Lite, un prototipo funcional destinado a apoyar la movilidad y la independencia de las personas con discapacidad visual mediante técnicas de visión artificial integradas. El sistema detecta objetos y obstáculos, describe el entorno y genera retroalimentación auditiva en tiempo real, funcionando de forma totalmente local. El desarrollo se llevó a cabo en el marco del programa InovaTech, que proporcionó un entorno para la innovación y la validación de la propuesta, ganando el título de campeón de esta edición. Además, el artículo analiza el diseño de la futura versión, denominada ORION Plus, concebida como una evolución arquitectónica del sistema, que busca reducir el volumen del accesorio utilizado por el usuario, manteniendo solo una microcámara integrada en unos auriculares, con el procesamiento trasladado a una unidad externa. Los resultados obtenidos indican la viabilidad técnica del enfoque propuesto y refuerzan el potencial de ORION como tecnología de asistencia de bajo coste y alto impacto social. [ABSTRACT FROM AUTHOR]*

*A incorporação crescente de tecnologias digitais na sociedade tem ampliado as possibilidades de inclusão social, especialmente no desenvolvimento de soluções assistivas para pessoas com deficiência visual. Apesar da relevância de recursos tradicionais, como bengalas e cães-guia, ainda persistem limitações relacionadas à percepção dinâmica do ambiente, à mobilidade e à autonomia dos usuários. Neste contexto, este trabalho apresenta o Projeto ORION, com foco no ORION Lite, um protótipo funcional voltado ao apoio à mobilidade e à independência de pessoas comdeficiência visual por meio de técnicas de visão computacional embarcada. O sistema realiza detecção de objetos e obstáculos, descrição do ambiente e geração de feedback auditivo em tempo real, operando integralmente de forma local. O desenvolvimento ocorreu no âmbito do programa InovaTech, que proporcionou um ambiente de inovação e validação da proposta, conquistando o título de campeão desta edição. Além disso, o artigo discute a concepção da versão futura, denominada ORION Plus, projetada como uma evolução arquitetural do sistema, na qual se busca reduzir o volume do acessório utilizado pelo usuário, mantendo apenas uma microcâmera integrada a um fone de ouvido, com processamento deslocado para uma unidade externa. Os resultados obtidos indicam a viabilidade técnica da abordagem proposta e reforçam o potencial do ORION como tecnologia assistiva de baixo custo e alto impacto social. [ABSTRACT FROM AUTHOR]*